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  • 邯鄲安川關節(jiē)式機器人 GP12報價

邯鄲安川關節(jiē)式機器人 GP12報價

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.

在線谘(zī)詢(xún) 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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邯鄲安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12報價

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